紙板分切機張力控制的方法：

　　紙板分切機主要是用來完成中低定量紙張和薄膜及類似薄型材料的縱向分切和復(fù)卷。一般情況下，車速比較快，控制精度要求比較高，其中張力控制是其控制的核心。張力控制是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時的張力的能力。這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效，包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運行中產(chǎn)生漂移,會出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。

一、張力的形成

　　紙板分切機張力的形成有多種實現(xiàn)形式，但其基本原理都是一致的。

　　設(shè)張力為F ,收料卷運行線速度為V1 , 放料卷運行線速度為V2 ,根據(jù)胡克定律可得張力F: , 式中:ε為原料的彈性模量;σ為原來的橫截面積;L為原料牽引長度;t為原料傳送時間，t=L/ V1 。由此可見,張力的形成是一個積分環(huán)節(jié)。在啟動過程中,V1V2,以使收卷輥內(nèi)產(chǎn)生一定的張力,當(dāng)收卷達(dá)到我們所要求的合適張力后,及時調(diào)節(jié)動力機構(gòu)使V1、V2穩(wěn)定,這樣,原料就在此張力下穩(wěn)定運行。張力控制系統(tǒng)就是要滿足整機的張力穩(wěn)定。

二、影響張力穩(wěn)定的因素

　　紙板分切機張力產(chǎn)生波動和變化的因素往往比較復(fù)雜，其主要影響因素大致有以下幾個方面：

　　(1) 機器的升降速變化必然會引起整機張力的變化。

　　(2) 分切機在收、放卷過程中，收卷和放卷直徑是不斷變化的，直徑的變化必然會引起原料張力的變化。放卷在制動力矩不變的情況下，直徑減少，張力將隨之增大。而收卷則相反，如果收卷力矩不變時，隨著收卷直徑增大，張力將減少。這是在運行中引起原料張力變化的主要因素。

　　(3) 原材料卷的松緊度變化同時會引起整機張力的變化。

　　(4) 分切原材料材質(zhì)的不均勻性。如材料彈性的波動，材料厚度沿寬度、長度方向變化等，料卷的質(zhì)量偏心，以及生產(chǎn)環(huán)境溫度、濕度變化，也會對整機的張力波動帶來影響。

　　(5) 分切機的各傳動機構(gòu)存在不平衡以及氣壓不穩(wěn)等因素。

三、紙板分切機張力控制系統(tǒng)應(yīng)用性能分析

　　張力控制系統(tǒng)通常包括張力檢測機構(gòu)、張力控制器、張力調(diào)節(jié)機構(gòu)等。根據(jù)張力檢測方式和應(yīng)用場合的不同，張力控制系統(tǒng)可有多種具體應(yīng)用方案，對其應(yīng)用性能分析如下：采用張力傳感器直接檢測方式時，張力傳感器直接測定原料的實際張力值，然后把張力值轉(zhuǎn)換成張力信號反饋回張力控制器，通過此信號與控制器預(yù)先設(shè)定的張力值對比，計算出控制信號，自動控制執(zhí)行單元調(diào)節(jié)實際張力值與預(yù)設(shè)張力值相等，以達(dá)到張力穩(wěn)定目的，它是目前較為先進的張力控制方法。采用卷徑計算式檢測方式時，通過累積計算求得收卷或放卷筒當(dāng)前的直徑，相應(yīng)卷徑的變化輸出控制信號，以控制收卷轉(zhuǎn)矩或放卷制動轉(zhuǎn)矩，從而調(diào)整整車張力。此種張力控制不易受外界的影響，能實行相對穩(wěn)定的張力控制。但是，由于受傳動裝置的轉(zhuǎn)矩變化、線性變化和機械損耗等因素影響，這種張力控制的絕對精度較差。采用浮動輥式張力檢測方式時，浮動輥電位器準(zhǔn)確地檢測出浮動輥位置的變化信號后反饋給張力控制器，張力控制器經(jīng)過計算并輸出控制信號，控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)進行調(diào)整，然后浮動輥恢復(fù)到原來的平衡位置。由于浮動輥式張力檢測裝置本身是一種儲能結(jié)構(gòu)，利用其自身的沉余作用，對大范圍的張力跳變有良好的吸收緩沖作用，同時也能減弱原料的偏心以及速度變化對張力的影響。此系統(tǒng)要求氣缸磨擦系數(shù)小，響應(yīng)速度快，氣源穩(wěn)定，浮動輥和擺桿的重量要輕，轉(zhuǎn)動要靈活。目前，最為先進的、性能最優(yōu)越的是根據(jù)浮動輥位置+張力傳感器復(fù)合式張力檢測方式設(shè)計的張力控制系統(tǒng)。

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